新聞中心NEWS
December 05.2023
M PLC——中斷定長(zhǎng)與定角
 中斷定長(zhǎng)&定角功能常用于感應(yīng)后的定位控制。如：需接觸到傳感器后需要再前進(jìn)設(shè)定的距離長(zhǎng)度 或 接觸傳感器后需要再旋轉(zhuǎn)到固定的角度。中斷定長(zhǎng)適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)同步的各種應(yīng)用領(lǐng)域。 |
| 摘要 |
| 中斷定角功能 | ||
| 指運(yùn)動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)外部信號(hào)X點(diǎn) ，來(lái)觸發(fā)PLC，當(dāng)信號(hào)觸發(fā)后，運(yùn)動(dòng)軸停止在設(shè)定角度。 | ||
| 執(zhí)行圖如下： | ||
 | ||
| 中斷定長(zhǎng)功能 | ||
| 中斷定長(zhǎng)功能，是指運(yùn)動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)外部信號(hào)X點(diǎn) ，來(lái)觸發(fā)PLC，當(dāng)信號(hào)觸發(fā)后，運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)行設(shè)定的距離后停止。 | ||
| 執(zhí)行圖如下： | ||
 | ||
| 測(cè)試環(huán)境 |
| 此范例程序的配置如下： PLC型號(hào)：MA1I4-1616T； PLC軟件版本：V0.8.637； PLC OS版本：0.2.46； 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：DA6-0003R2G00S; 伺服電機(jī)型號(hào)：MA6-040R3060A06N2C； 中斷功能輸入點(diǎn)：X3； 控制電機(jī)軸：PS0 | ||
| 調(diào)試順序 |
| 硬件配線 | ||
| ①PLC電源、伺服電源、PLC輸入輸出點(diǎn)、伺服CN1控制線等配線連接； ②PLC 40pin引腳接線圖； | ||
 | ||
| ③伺服端接線圖（其他品牌伺服請(qǐng)查閱相關(guān)說(shuō)明書(shū)）； | ||
 | ||
| 軟件編程 | ||
| 【LD 程序說(shuō)明】 ①新建專(zhuān)案：雙擊軟件快捷方式-新建專(zhuān)案-輸入專(zhuān)案名稱(chēng)-選擇PLC型號(hào)- 選擇程序語(yǔ)言為階梯圖-點(diǎn)擊確定 | ||
 | ||
| ②配置組態(tài)：專(zhuān)案-I/O組態(tài)-輸出設(shè)定-PSo0 Y0=脈沖Y1=方向-點(diǎn) 擊確認(rèn) | ||
 | ||
| ③新建伺服參數(shù)指令：起始脈波置位141 EN信號(hào)-按大寫(xiě)“F”輸入 141指令點(diǎn)擊確認(rèn) | ||
 | ||
| ④創(chuàng)建伺服參數(shù)表格：按鍵盤(pán)“Z”創(chuàng)建表格-根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)，比如最高速度、加減速時(shí)間、原點(diǎn)信號(hào)等，設(shè)置完成點(diǎn)擊確定。 | ||
 | ||
⑤新建中斷定角指令：按大寫(xiě)“F”輸入137指令-點(diǎn)擊確認(rèn)。 EN:執(zhí)行控制信號(hào) D/R:運(yùn)轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換） PS：控制軸號(hào)（0=Y0Y1高速脈沖輸出點(diǎn)） IS：中斷輸入點(diǎn) FO:工作速度 AG：中斷時(shí)固定停止角度（單位0.01度，如設(shè)置6000=60.00度） 其每圈的脈沖由根據(jù)141指令的脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定決定 | ||
 | ||
| ⑥新建中斷定長(zhǎng)指令：按大寫(xiě)“F”輸入138指令-點(diǎn)擊確認(rèn)。 EN:執(zhí)行控制信號(hào) D/R:運(yùn)轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換） PS：控制軸號(hào)（0=Y0Y1高速脈沖輸出點(diǎn)） IS：中斷輸入點(diǎn) FO:工作速度 Fd：中斷時(shí)固定輸出脈波數(shù) | ||
 | ||
| 程式說(shuō)明 |
| 階梯圖程序中當(dāng)FUN137的EN信號(hào)導(dǎo)通后電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)到中斷信號(hào)后，電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定角度停止。注意此指令是以電機(jī)的原點(diǎn)為0度，當(dāng)中斷信號(hào)輸入的時(shí)機(jī)不同時(shí)，電機(jī)的停止位置都是固定的，另外，如果中斷信號(hào)輸入的時(shí)機(jī)很靠近電機(jī)停止角度，電機(jī)無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)做減速停止，則會(huì)再多轉(zhuǎn)一圈后停在設(shè)定的角度上。 階梯圖程序中當(dāng)FUN138的EN信號(hào)導(dǎo)通后電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)到中斷信號(hào)后，電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定設(shè)定距離后停止。注意如果中斷信號(hào)觸發(fā)的時(shí)機(jī)不同，電機(jī)最后的停止位置也不同，因?yàn)橹袛嘤|發(fā)后電機(jī)運(yùn)行的長(zhǎng)度是固定的。 | ||
